安防监控系统公司表示传统的自动驾驶中用的高精度地图(HAD)主要应用是：辅助感知、高精度定位、路径规划。在车路协同下的自动驾驶，随着技术的进步，地图行业也起了一个新的概念，叫做局部动态地图(LDM)，在这个地图里面高精地图分成四个图层：
最底下的图层是传统的静态数据，包含高精地图的基础道路路网信息；第二层是相对的静态数据，包括一些基础设施，道路上的标志标牌，及建筑物信息。第三层是相对动态数据，包括交通状况的数据，如红绿灯信息、交通拥堵信息、道路湿滑信息等，第四层是高度动态数据，主要是在道路路段内的车辆、行人、自行车等动态信息。基于这些动态信息进一步得到预测的信息，也就是下一时刻的位置，或者是交通流的预测。局部动态的地图里画增加了很多的内容，尤其是增加了动态的内容，它对自动驾驶的决策和控制提供了有效的支持。
监控系统安装称实际上，局部动态地图中涉及的动态信息就是车路协同平台中要收集及共享的信息。也可以认为局部动态地图是车路协同平台一个载体。
晶众的高精度地图产品包括两类：一种是城市道路地图；另一种是高精度停车场地图。 城市道路地图是一套城市级的高精度地图产品，以城市道路为主，结合道路标示、障碍、建筑物、自然环境，为智慧交通提供基础的数据服务。晶众拥有城市高清地图采集、生产、发布的资质和能力。
产品特点：
一三维化：提供3D展现形式，并支持2D/3D自动转换
一高精度：平均精度小于20cm，满足自动驾驶需求
一全要素：地图涵盖道路、设施、自然环境、周边建筑物、POI等全部要素
一范围广：城市覆盖范围超过70个城市，并以每年30个城市的速度增长
停车地图产品是一套面向自动泊车的产品，以停车地图为主，配合晶众自研的停车地图引擎以及地图融合技术，针对当前停车导航和自动泊车业务场景，推出车位诱导、反向寻车等具体功能，并在技术上支持未来AVP场景。
产品特点：
一三维化：提供3D展现形式，并支持2D/3D自动转换
一高精度：平均精度小于20cm，满足AVP需求
一全要素：地图涵盖停车场背景、路网、车位、设施等要素
一应用性：提供导航和地图融合技术，支持AVP应用
基于晶众自主研发的地图引擎，对高精度地图数据进行发布，集成三维虚拟场景库，并针对不同业务的需要，开发面向应用的平台系统。
落实这个基于车路协同的智能交通系统，往往不只是一个技术问题，而是一个产业各领域梳理和重新协调的问题。在整个过程中，可能牵扯到交管救援领域，牵涉到一些TSP，以及政府职能部门等等，大家需要一起制定共同的机制，针对技术上、服务上、协同上、配合上以及政策上的各种问题进行商讨和达成共识，使得这套系统能够最终商业化，为零交通
拥堵提供完美的解决方案。
